Forța Armată a Statelor Unite ale Americii, la solicitarea subofițerului de cercetare și dezvoltare Larry Vickers [a fost necesară citatia], a colaborat cu producătorul german de arme Heckler & Koch pentru a dezvolta noua carabină la începutul anilor 1990. [când?] În timpul dezvoltării, Heckler & Koch au valorificat pe baza experienței acumulate dezvoltând pușca de asalt Heckler & Koch G36 de la Bundeswehr, proiectul de pușcă XM8 al armatei americane (anulat în 2005) și modernizarea familiei de arme mici a armatei britanice SA80. [Citat necesar] Proiectul a fost denumit inițial Heckler & Koch M4, dar acest lucru a fost schimbat ca răspuns la un proces de încălcare a mărcii înregistrat de Colt Defense.